winPLC—面向未来的机器控制器

winPLC发布一年来，在多个应用领域开始批量销售。ProU团队通过和大量客户，特别是与技术层交流后发现，用户迫切需要一种能够兼备PLC稳定性、PC开放性以及易于使用的控制器，而这正是我们创造winPLC的出发点

性能强大，易操作的winPLC

winPLC集成了功能强大的运动控制、简单易用的视觉引导和贴近应用的可视化控件。不仅满足用户对性能的要求，而且易于使用。

• winPLC封装德国运动算法库，可以实现3D空间的连续插补，S曲线速度规划和64轴EtherCAT+脉冲运动控制。

• winPLC内置视觉引导常用的图像算法和对位算法。工程师可以通过简单的拖拽编程实现常见机械结构的视觉引导功能，免去了视觉应用中的标定、对位计算和图像处理的代码和通讯工作

• 实时视觉：ProVReal-Time（简称ProVRT）是基于RTOS和MicrosoftWindows的实时视觉引导系统。ProVRT将实现图像采集的GigE协议迁移到实时系统。同时图像算法和对位计算也在实时系统上计算完成。通过与ProUwinPLC上同样基于RTOS的运动控制模块的实时交互，实现了振奋人心的快速、稳定的视觉引导应用。ProUwinPLC的系统组成和功能如图所示。

连续、快速的视觉引导对位测试如下图，ProVRT的执行效率约能提高20%。而两个系统最大的差异还是执行周期的稳定性上：基于Windows的运动控制和视觉系统，在某些周期会产生最长达约1s的延迟。对于追求高速、稳定执行周期的机器来说，时长为1s的延迟有可能带来停机、良率下降、工艺验证失败等实实在在的问题。

• 用户可以通过内置的CAD图形控件、电子表格控件和运动控制&气缸和视觉引导程序模版快速实现运动轨迹示教

强大的硬件配置：脉冲+总线运动控制

• 内置多达6个千兆以太网口，可以实现多相机的设备控制，其中一个网口可以作为EtherCAT主站。

• 内置64点快速IO，其中32点输入支持4路200Khz AB相高速计数，32点输出支持16路200Khz高速输出。

• 内置多达6个USB、2个串口和3个显示接口，全面覆盖常见的设备控制接口需求

强大的防护性能

winPLC采用无风扇设计，铝合金外壳。达到了PLC级别（IP30）的环境适应能力。

winPLC在保证Microsoft Windows开放性基础上，投入大量精力提高系统的稳定性。每一台winPLC出厂时都会预先配置C盘保护和一键系统还原。避免计算机病毒或者异常开关机带来的操作系统损坏。

运动和逻辑控制部分运行在实时系统（RTOS）中，RTOS独占了PC的一部分硬件资源（如CPU的一个运算核心、一部分内存、硬盘和通讯接口）。即使Windows崩溃之后系统依然处于可控状态。

winPLC采取一体化设计，避免了PCI/PCIe接口的金手指易污染、风扇损坏、水汽油污侵入等造成传统工业计算机系统的不稳定因素。

易于使用：PLC和API编程方式兼容的开放控制器

• winPLC支持用户使用日系PLC编程风格的梯形图开发机器程序。符合IEC61131的规则的编程语言ST已经开始公开测试，FunctionBlock将于在2021年夏季发布。

• winPLC支持用户使用API函数编程，符合传统运动控制卡的使用习惯。面向软件工程师的开放框架ProCon可以提高软件工程师的程序开发效率，并支持直接使用ProCon控件库中自带的功能强大控件：CAD导入和编辑，电子表格，机器人通讯等。

• 视觉组件ProV，亦支持用户嵌入自己开发的各种算法和功能控件。

winPLC凭借强大计算能力，开放框架、易于使用等特点为自动化设备制造商提供了新的选择，是面向未来的机器控制平台。